Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E Bővítő modul

Dobot

Magician Sensor Kit

ES-MG-SKIT-01E

#####Erweiterungsmodul

Bűvész érzékelő készlet

A DOBOT szállítószalag-érzékelő készlet tökéletes kiegészítője a DOBOT Magician és a Magician Lite robotkaroknak. Úgy fejlesztették ki, hogy a gyakorlatban szimulálja az ipari automatizálás alapelveit. Ez a készlet lehetővé teszi egy mini gyártósor egyszerű és hatékony létrehozását, és ideális platformot biztosít a robotok és érzékelők együttműködésének elsajátításához.

Főbb jellemzők

Sokoldalú érzékelők: A mellékelt színérzékelővel és fotoelektromos kapcsolóval a tárgyak szín vagy jelenlét alapján érzékelhetők és rendezhetők. Ez lehetővé teszi az összetett rendezési és elosztási feladatok megvalósítását.

Zökkenőmentes integráció: A szállítószalag zökkenőmentesen csatlakoztatható a Dobot robotkarjaihoz. Az érzékelők állítható sebessége és pontos érzékelési tartománya biztosítja a megbízható működést, amely megfelel a valós gyári környezet követelményeinek.

Gyakorlati tanulás: A készlet ideális oktatási és mérnöki területeken való használatra. A mellékelt színes fa blokkokkal a felhasználók közvetlenül megérthetik és programozhatják az automatizált gyártás folyamatait.

A DOBOT szállítószalag-érzékelő készlet ezért nélkülözhetetlen eszköz mindazok számára, akiket érdekel a robotika, az automatizálási technológia és az ipari folyamatok.

Ez a szöveg gépi fordítással készült.

Tartalom

• JoystickKommunikációs mód I2CUniverzális érzékelőkábel bekötéseX/Y kimeneti érték 10 - 250Z kimeneti érték 0 (felengedve) 1 (lenyomva)Feszültség 5 V.Áram: 50 mAKettős gombKommunikációs mód I/OUniverzális érzékelőkábel bekötéseFeszültség 5 V.Gomb kimeneti értéke 0 (felengedve) 1 (lenyomva)Áram: 50 mAPIR-érzékelőKommunikációs mód I/OUniverzális érzékelőkábel bekötéseÉrzékelési távolság 150 cmKésleltetési idő 2 sÉrzékelési tartomány 100°Nyugalmi áram 60 mikroamperÜzemi hőmérséklet -20 ... 80 °CFeszültség 5 V.Áram: 50 mAGesztusérzékelőKommunikációs mód I2CUniverzális érzékelőkábel bekötéseTámogatott gesztusok Fel, Le, Jobbra, Balra, Előre, Hátra, Óramutató járásával megegyezően, Óramutató járásával ellentétesenHatékony érzékelési távolság 5 - 15 cmFeszültség 5 V.Áram: 50 mAFénysorompóKommunikációs mód I/OUniverzális érzékelőkábel bekötéseÉrtéktartomány: 0 (árnyékolás nélkül) 1 (árnyékolással)Standard érzékelési környezet: napfény kevesebb
• mint 10000 LX
• izzólámpa kevesebb
• mint 3000 LXÁtlátszó vagy átlátszatlan tárgy érzékeléseÜzemi hőmérséklet -25 ~ 55 °CReakcióidő 2 msZajérzékelőKommunikációs mód ADCUniverzális érzékelőkábel bekötéseÉrtéktartomány 0 ~ 1023Érzékenység (48 dB ~ 52 dB) @ 1 kHzMikrofon impedanciája 2,2 kΩMikrofonfrekvencia 16 ~ 20 kHzJel-zaj viszony S/N 54 dBNedvesség szenzorKommunikációs mód I2CUniverzális érzékelőkábel bekötéseHőmérséklet-tartomány 0 ~ 60 °C/±1 °CPáratartalom tartomány: 10 ~ 90% relatív páratartalom ±5% relatív páratartalomFeszültség 5 V.Áram: 50 mASzínérzékelőKommunikációs mód I2CUniverzális érzékelőkábel bekötéseSzínfelismerési eredmény: 0 (nincs szín) 1 (piros) 2 (zöld) 3 (kék) 4 (sárga) 5 (fekete) 6 (fehér)RGB színérték 0-200 (nagyobb érték sötétebb színt jelöl)Feszültség 5 V.Áram: 50 mALED modulMonobus kommunikációs módUniverzális érzékelőkábel bekötéseRGB tartomány 0 ~ 100%Feszültség 5 V.FényérzékelőKommunikációs mód I2CUniverzális érzékelőkábel bekötéseSzínfelismerési eredmény: 0 (nincs szín) 1 (piros) 2 (zöld) 3 (kék) 4 (sárga) 5 (fekete) 6 (fehér)RGB színérték 0-200 (nagyobb érték sötétebb színt jelöl)Feszültség 5 V.Áram: 50 mAForgó potenciométerekKimeneti feszültség 0 ~ 2500 mVKommunikációs mód ADCUniverzális érzékelőkábel bekötéseFényerő értéke 0 ~ 407 (a szélsőséges ingadozások normálisak)Feszültség 5 V.Áram: 50 mAMikro szervoKommunikációs mód PWMUniverzális érzékelőkábel bekötéseSzervo sebesség 0,1 s/60°/4,8 V 0,09 s/60°/6,0 VNyomaték 1,6 kgcm/4,8 V 1,8 kgcm/6,0 VPWM frekvencia 50 Hz/0,5~2,5 mSFeszültség 4,8 V - 6,0 VTerhelés nélküli áram 60 mAMI kameraMéret ...................................................50 mm x 44 mm x 25 mmCMOS 1/4 hüvelykesKép pixelek száma 1 megapixelKépformátum YUV/MJPGAdatformátum 240320 // 640480 // 1280720Max. képfeldolgozási sebesség 1280720@30 fpsKamerabeállítások telítettség
• kontraszt
• élességFehér kiegyenlítés AutomatikusMegvilágítás: AutomatikusÜzemi hőmérséklet: 0 - 50 °CFeszültség 5 V.USB 2.0 interfészAudio bemenet Integrált mikrofonKamera működési szöge 0 ~ 135°Képességek: Arcfelismerés
• képfelismerés, OCR szövegfelismerés
• beszédfelismerés stb.VarázsdobozMCU ARM 32 bites Cortex-M4Kommunikáció: USB virtuális soros port/soros port/BluetoothFő frekvencia 168 MHzMicroPython programozási nyelvFeszültség 100V - 240V AC, 50/60 HzDobotStudio/DobotLab szoftverBemeneti feszültség 12 V == 5 A DCSúly: 98 gÜzemi hőmérséklet -5 °C ~ 45 °CMéret: 95 mm x 80 mm x 21.5 mmMaximális teljesítmény 60 W

Műszaki adatok

• További műszaki adatok: - Joystick
• Kommunikációs mód I2C
• Univerzális érzékelőkábel bekötése
• X/Y kimeneti érték 10 - 250
• Z kimeneti érték 0 (felengedve) 1 (lenyomva)
• Feszültség 5 V.
• áramerősség: 50 mA
• - Dupla gomb
• Kommunikációs mód I/O
• Univerzális érzékelőkábel bekötése
• Feszültség 5 V.
• Gomb kimeneti értéke 0 (felengedve) 1 (lenyomva)
• Áram: 50 mA
• • PIR érzékelő
• Kommunikációs I/O
• Univerzális érzékelőkábel bekötése
• Érzékelési tartomány 150 cm
• Késleltetési idő 2 s
• Indukciós tűzhely 100°
• Statikus áram 60 mikroamper
• Üzemi hőmérséklet -20 ... 80 °C
• Feszültség 5 V.
• Áram: 50 mA
• - Gesztusérzékelő
• Kommunikációs mód I2C
• Univerzális érzékelőkábel bekötése
• Támogatott gesztusok Fel, le, jobbra, balra, előre, hátra, óramutató járásával megegyezően, óramutató járásával ellentétesen
• Hatékony érzékelési tartomány 5–15 cm
• Feszültség 5 V.
• Áram: 50 mA
• - Fotoelektromos érzékelő
• Kommunikációs mód I/O
• Univerzális érzékelőkábel bekötése
• Értéktartomány: 0 (árnyékolás nélkül) 1 (árnyékolással)
• Standard érzékelési környezet: napfény 10000 LX alatt, izzólámpa 3000 LX alatt
• Érzékelendő tárgy Átlátszó vagy átlátszatlan tárgy
• Üzemi hőmérséklet -25 és 55 °C között
• Reakcióidő 2 ms
• - Zajérzékelő
• Kommunikációs mód ADC
• Univerzális érzékelőkábel bekötése
• Értéktartomány 0 és 1023 között
• Érzékenység (48 dB - 52 dB) 1 kHz-en
• Mikrofon impedanciája 2,2 kOhm
• Mikrofonfrekvencia 16–20 kHz
• Jel-zaj arány (SNR) Jel-zaj arány (S/N) 54 dB
• - Páratartalom-érzékelő
• Kommunikációs mód I2C
• Univerzális érzékelőkábel bekötése
• Hőmérséklet-tartomány 0–60 °C/±1 °C
• Páratartalom tartomány: 10–90% relatív páratartalom ±5% relatív páratartalom
• Feszültség 5 V.
• Áram: 50 mA
• - Színérzékelő
• Kommunikációs mód I2C
• Bekötőkábel Univerzális érzékelőkábel
• Színfelismerési eredmény: 0 (nincs szín) 1 (piros) 2 (zöld) 3 (kék) 4 (sárga) 5 (fekete) 6 (fehér)
• RGB színérték 0-200 (magasabb érték sötétebb színt jelent)
• Feszültség 5 V.
• áramerősség: 50 mA
• - LED modul
• Monobus kommunikációs mód
• Univerzális érzékelőkábel bekötése
• RGB tartomány 0 ~ 100%
• Feszültség 5 V.
• - Fényérzékelő
• Kommunikációs mód I2C
• Bekötőkábel Univerzális érzékelőkábel
• Színfelismerési eredmény: 0 (nincs szín) 1 (piros) 2 (zöld) 3 (kék) 4 (sárga) 5 (fekete) 6 (fehér)
• RGB színérték 0–200 (a magasabb érték sötétebb színt jelent)
• Feszültség 5 V.
• Áram: 50 mA
• - Forgó potenciométer
• Kimeneti feszültség 0 ~ 2500 mV
• Kommunikációs mód ADC
• Univerzális érzékelőkábel bekötése
• A fényerő visszatérési értéke 0 ~ 407 (a szélsőséges ingadozások normálisak)
• Feszültség 5 V.
• Áram: 50 mA
• - Mikro szervo
• Kommunikációs mód PWM
• Univerzális érzékelőkábel bekötése
• Szervo sebesség 0.1mp/60°/4.8V 0.09mp/60°/6.0V
• Nyomaték 1,6 kg*cm/4,8 V 1,8 kg*cm/6,0 V
• PWM frekvencia 50 Hz/0,5~2,5 mS
• Feszültség 4,8 V - 6,0 V
• Terhelés nélküli áram 60 mA
• - Mesterséges intelligencia által vezérelt kamera
• Méret ...................................................50 mm x 44 mm x 25 mm
• CMOS 1/4 hüvelykes
• Kép pixelek száma 1 megapixel
• Képformátum YUV/MJPG
• Adatformátum 240*320 // 640*480 // 1280*720
• Maximális képfeldolgozási sebesség 1280*720@30 fps
• Kamerabeállítások telítettség, kontraszt, élesség
• Fehér kiegyenlítés Automatikus
• Megvilágítás: Automatikus
• Üzemi hőmérséklet: 0 - 50 °C
• Feszültség 5 V.
• USB 2.0 interfész
• Audio bemenet Integrált mikrofon
• Kamera működési szöge 0 ~ 135° Funkciók Arcfelismerés, képfelismerés, OCR szövegfelismerés, hangfelismerés stb.
• - Varázsdoboz
• MCU ARM 32 bites Cortex-M4
• Kommunikáció: USB virtuális soros port/Soros port/Bluetooth
• Fő frekvencia 168 MHz
• MicroPython programozási nyelv
• Feszültség 100V – 240V AC, 50/60Hz
• DobotStudio/DobotLab szoftver
• Bemeneti feszültség 12 V == 5 A DC
• Súly: 98 g
• Üzemi hőmérséklet: -5 °C ... 45 °C
• Méret: 95 mm x 80 mm x 21,5 mm
• Max. teljesítmény: 60 W.

Szállítás tartalma

• GesztusérzékelőFényérzékelőLED modulSzínérzékelőNedvesség szenzorPIR-érzékelőForgatógombos potenciométerZajérzékelődupla gombJoystickMikro szervoVarázsdobozFotoelektromos kapcsoló (konzollal)AI kamerakészlet6x érzékelőkábel2x érzékelő hosszabbító kábelUSB kábel4 tűs tápkábel10 tűs kommunikációs kábel